是將外輪的軌道做成球面，使內輪與珠子的組合(附滾珠內輪)能在外輪內自由傾斜的構造。因此，某種程度的裝配誤差(軸心不一致)或軸有撓曲時，軸承中心與軸心也能自動地調整，使軸承不致被扭傷。因此，對於軸承箱之工作，裝配精度較難的長軸，構造簡單的傳動裝置，都適用這種軸承。與軸承箱或套筒併用時，更能容易地作成軸承裝置。