外輪の軌道面を球面にして、内輪と転動体を外輪の内側に自由に傾けれる構造だ。そのため、ある程度の取付不良（軸心不一致）または歪みの場合でも、軸受中心と中心軸が自動的に調整し、歪み壊れを防ぐ。ですので、自動調心型は軸受箱、精度の得難い長軸、構造簡易の伝動装置に適用する。また、軸受箱やソケットハーウシイングと併用すると、取扱いが更に安易になる。