這種軸承的設計是內輪及外輪的軌道與滾子三者成為一個切頭的圓錐形，各自的圓錐頂點集中在軸線上的一點。滾子是沿著內輪的大緣內部滾動。單列圓錐滾子軸承能受徑向荷重與軸向荷重的合成荷重。但是承受純徑向荷重或兩方向的軸向荷重時，必須使用兩只相對的軸承，或複列或四列的圓錐滾子軸承。由於外輪與附有滾子的內輪可分離，故裝配容易，間隙亦容易調整，也可以施予預壓再使用。